长行程大负载 天津长行程电动缸

DGR–HT-230 电动缸的缸径为230的直线式伺服电缸，推力达200KN，可选择交流电机，直流电机，伺服电机，步进电机等驱动进行非标定制，采用传动效率高的研磨滚珠丝杆作为传动件，减少运动时的摩擦，传动效率可达80%-90%，环境适应能力强，可在低温、高温环境适用。
电动缸和液压缸的优缺点。
系统部件：液压系统需要购买和维护更多的部件。
足迹：液压缸工作的占地面积比较大，电动缸系统的整体占地面积通常要小得多，从而实现更紧凑的机器设计。
使用寿命：电动缸的使用寿命可以通过L10计算和动态额定载荷来大概计算，但是液压缸的就很难预算的到。电动缸允许用户更好地计算和选择满足其系统寿命要求的致动器。
效率：电动缸系统的效率通常在75-80%的范围内，而液压系统的效率通常在40-55%左右。
效用成本：由于效率的原因，液压执行机构每年可以消耗2-3倍的电力。下载“电动及伺服液压及液压执行机构”信息图。
维护：电动缸几乎不需要维护，液压系统依靠密封的完整性来获得适当的性能。由于磨损、温度等因素，密封的完整性和性能会降低。
温度：使用高低温润滑脂，电动缸可在较端温度下运行，对性能影响小。
泄漏和环境问题：液压系统泄漏只是时间问题。泄漏可能是一个潜在的安全隐患，并可能导致许多环境问题。
其他因素：噪音、冲击载荷和横向载荷。

在使用电动缸时一般都会经常对其进行控制，那么哪一种控制比较简单呢？
伺服电缸伺服电机的使用中，频繁使用的就是位置控制模式。我们可以按照其说明书上的接线来进行操控，cn1 是控制端口， cn2 是编码器反馈端口，但是可以不用理会这个，因为有线的，所以在实际上，我们只需要运用到cn1 的 32、33、34、35这四根线就好了。然后再来把这四根线划分成两组，32 和 33 作为脉冲输入， 34 和 35 作为方向输入。这里我们举一个例子来理解：我们把 32（ plus+ ）接上 +24v ，把 33（plus- ）接上 0V，把 34（dir+ ）接上 +24v ，把 35（dir- ）接上 0V，就接成了简单的伺服系统。从上面的流程来看我们可以发现其实只需要外部三根线就可以了，我们把32 和 34 接在一起，让它们共用电源正极。伺服是由脉冲控制的，我们的线路只给伺服发送一次脉冲，而这套伺服是10000个脉冲/转，然后它只旋转360/10000次，几乎就是不动，为了使它连续运行，就给它连续的脉冲，脉冲快，它转得快，脉冲多，它就转得多。然后再使用PLC。

直线伺服电动缸和电动缸传动系统的丝杆直接相连，使伺服电机能够直接地对电动缸移动的活塞杆的偏移量进行反馈，因此减少了中间环节的惯性力和间隙，提高了分区规划和线性度。伺服电机与电动缸连成一体，电机与丝杠轴承安装部位在同一中心线上。采用模块化，集成伺服电机、伺服控制器、高精度滚珠丝杠等因素。所有电动缸具有安装方便、设置简单、使用方便、结构紧凑、惯性力小、响应快、刚性高、噪音低的特点。

伺服驱动器报警电动缸不复位的原因是什么？
首先要确定故障报警的原因。对于硬件故障，如编码器电缆未连接，系统无法复位。只有排除这个故障，才能正确复位。
伺服驱动器的报警主要是指伺服电机尾部编码器的反馈信号与实际定位之间的误差。简而言之，机械动作与电信号不同步，并且由于多个轴站碰撞，它们彼此不同步。其表现在电气已经到位，但机器还能动或不动，但电信号还在发出。建议重新校准机电同步，并立即排除故障。
在这里，重新校准的机电同步操作方法是将轴的电气定位复位到起点，然后关闭机器，松开机械联动点，然后将手板拧紧到标准起点。此时，电和机可以达到同步运行和同步终止的目的。各种工控操作显示界面不一样，有的显示屏可以纠正同步，有的必须有经验的操作人员知道哪里发生了碰撞，然后失去同步。

有关伺服电动缸的定位，伺服其实是电气控制的事情，但是定位涉及到机械、电气、传感反馈的问题。一般来说，伺服驱动发出的脉冲非常，机械传动精度一定要高，加上闭环反馈，才能真正获得定位。
此外，伺服驱动器被称为伺服控制器和伺服放大器。它是一种用于控制伺服电机的控制器，伺服电机通常有三种控制方式，分别是位置控制、速度控制和转矩控制，从而实现传动系统的高精度定位。目前是传输技术的产品。

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