河北六自由度平台报价 长行程大负载

DGR-HT-80 电动缸的缸径为80的折返式高精密伺服电缸，伺服控制系统加上高精度的传动件，实现0.01mm左右的定位，广泛应用到各种精密自动化设备。整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性好、低噪音和**命等特点。
电动缸是电机和螺杆的集成产品，而直线式电动缸的电机和滚珠丝杠在同一条平行线上，所以直线式电动缸的总长比折叠电动缸长。
直线伺服电动缸的结构从外观上可以分为电机、缸体、法兰盘、螺杆。

长行程伺服电动缸和耐磨环长度由聚氨酯材料、聚氟乙烯、编织软管防腐涂层等原材料制成。活塞的总宽度由密封圈的尺寸和必须拖动的零件的长度决定。如果拖动部分太短，则容易造成初期磨损和堵塞。活塞主要由铝合金型材和生铁制成，中小型气缸的活塞由黄铜制成。其中活塞是气缸中重要的轴承部件，一般用中碳钢，表层镀硬铬，或者用不锈钢板防腐，提高密封圈的耐磨性。
而长行程直线模组气缸，它也可以称为无杆气缸，主要是因为当应用行程较长时，无杆气缸在安装室内占用空间大，挠度值大，对气缸零件的精度和稳定性有一定的影响。
当长行程伺服电动缸在应用时，它可以由客户用编码和相关数据信息进行设置，即自动进入运行状态。配有数据插座，在改变工作模式和更换电机规格时，只需要改变代码，所以也叫伺服。

直线伺服电动缸和电动缸传动系统的丝杆直接相连，使伺服电机能够直接地对电动缸移动的活塞杆的偏移量进行反馈，因此减少了中间环节的惯性力和间隙，提高了分区规划和线性度。伺服电机与电动缸连成一体，电机与丝杠轴承安装部位在同一中心线上。采用模块化，集成伺服电机、伺服控制器、高精度滚珠丝杠等因素。所有电动缸具有安装方便、设置简单、使用方便、结构紧凑、惯性力小、响应快、刚性高、噪音低的特点。

随着电动缸的广泛应用，一些直线式伺服电动缸的用户逐渐增多，很多人想知道怎么购买。下面是有关直线式伺服电动缸选购其中因素。
　　1.生产率:采购时，要看厂家的生产状况。电动缸的生产率一般用电动缸单位时间的产品产量来表示。
　　2.工艺性:选购电动缸时，要看其工艺性。机械设备的基本原理是满足产品工艺的技术要求，设备满足生产工艺要求的能力称为可制造性。
　　3.可靠性:机械设备不仅要求有适当的生产率和令人满意的工艺特性，而且要求无故障，这就产生了可靠性的概念。
　　4.可维护性:可维护性是指通过修理和维护的手段预防和消除系统、设备和部件故障的难度。
　　5.经济性:选择设备的经济性很广。经济性很难用一句话来定义，但在选择设备时，需要说明经济性要求:初期投资少、生产效率高、经久耐用、能耗和原材料消耗少、维护保养成本低、可以节省劳动力等。
　　6.安全性:安全是指为安全生产而保证设备的性能。
　　7.实用性:用户需要了解对电动缸使用要求，比如电动缸需要达到多大的大推力，电动缸的负载、行程、速度要求是什么。不同类型的电动缸适合不同的应用，客户在购买合适的电动缸之前，需要了解一些基本的技术参数。

在使用电动缸时一般都会经常对其进行控制，那么哪一种控制比较简单呢？
伺服电缸伺服电机的使用中，频繁使用的就是位置控制模式。我们可以按照其说明书上的接线来进行操控，cn1 是控制端口， cn2 是编码器反馈端口，但是可以不用理会这个，因为有线的，所以在实际上，我们只需要运用到cn1 的 32、33、34、35这四根线就好了。然后再来把这四根线划分成两组，32 和 33 作为脉冲输入， 34 和 35 作为方向输入。这里我们举一个例子来理解：我们把 32（ plus+ ）接上 +24v ，把 33（plus- ）接上 0V，把 34（dir+ ）接上 +24v ，把 35（dir- ）接上 0V，就接成了简单的伺服系统。从上面的流程来看我们可以发现其实只需要外部三根线就可以了，我们把32 和 34 接在一起，让它们共用电源正极。伺服是由脉冲控制的，我们的线路只给伺服发送一次脉冲，而这套伺服是10000个脉冲/转，然后它只旋转360/10000次，几乎就是不动，为了使它连续运行，就给它连续的脉冲，脉冲快，它转得快，脉冲多，它就转得多。然后再使用PLC。

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